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성동구 행당동
압구정 국어학원 로봇 관절 비문학 로봇은 어떻게 움직일까? 수능 기출로 읽는 기구학의 원리
압구정 국어학원 로봇 관절 비문학 로봇은 어떻게 움직일까? 수능 기출로 읽는 기구학의 원리 목차 로봇은 무엇으로 움직이는가 회전 관절과 직선 관절의 차이 자유도, 로봇 움직임의 핵심 순기구학과 역기구학의 원리 작업 공간과 특이점이 중요한 이유 수능 비문학 독해 핵심 포인트 로봇을 떠올리면 많은 사람은 사람처럼 걷거나 물건을 집는 기계를 생각합니다. 하지만 로봇의 움직임은 단순한 기계 동작이 아니라 관절, 계산, 제어 기술이 복합적으로 연결된 결과입니다. 수능 기술 지문에서도 로봇 관절은 반복적으로 등장하는 핵심 소재입니다. 이번 글에서는 회전 관절과 직선 관절, 자유도, 순기구학과 역기구학 개념을 중심으로 로봇이....... <img src="https://blogthumb.pstatic.net/MjAyNjA1MDZfMTQz/MDAxNzc4MDU0MTM2NjQ4.N02bIu6qAZHetX45mWp5httCYUOLW0FQ8yKbByF7JZ4g.OBP5of4_8LTLVNBFA5obpJZ7WAwq25nPgh9E0wjKfPYg.PNG/%C1%A6%B8%F1%C0%BB_%C0%D4%B7%C2%C7%D8%C1%D6%BC%BC%BF%E4_-001_-_2026-05-06T165526.545.png?type=s3" />
압구정국어고등관학원
4일 전
성동구 응봉동
[성동구영어학원] ABC TREE / Happy Children's Day Party~! / 행복한 어린이날 파티 현장 속으로!
안녕하세요, 여러분! ABC TREE 영어학원입니다. 5월, 우리 아이들이 제일 좋아하는 달, 어린이날이 있기 때문이죠^^ 저희도 어린이날을 맞이하여 즐거운 파티를 진행했습니다! 맛있는 솜사탕과 팝콘은 언제나 놀이동산에 온 것 같은 설레는 기분을 느끼게 하는데요~ 솜사탕, 팝콘에 즐거워하는 아이들을 보며 준비한 저희들도 행복했습니다^^ 특히나, 이 날이 더욱 의미있었던 건, 많은 졸업생들이 방문했다는건데요~ 안 본 사이 훌쩍 성장해버린 아이들을 보며, 그동안 못다한 이야기도 나누고, 정말 뜻깊은 시간이었습니다^^ ABC TREE 영어학원에서 배웠던 영어가 중학교에서도 너무 큰 도움이 되고 있다고 많은 학부모님들께서 말씀해주셨어요....... <img src="https://blogthumb.pstatic.net/MjAyNjA1MDhfMjY3/MDAxNzc4MjI3NTAzMzQx.bTAWZMWPWvc4NFDCwdcurw0j8wgdh7MHxeMcV6yo7pUg.4rmg4y77ZLqxkEC-SbKuu0xtw10Uv4nrIeSoBxaQun0g.PNG/20260501_%BE%EE%B8%B0%C0%CC%B3%AF_1_%281%29.png?type=s3" />
에이비씨트리영어어학원
3일 전
성동구 하왕십리동
2026년 6월 HSK 추천인코드 J015 입력하고 네이버페이 받자!
안녕하세요! 차이홍 중국어 & 대교 랭귀지스퀘어 광진점 입니다. 5월 HSK가 벌써 다음주로 다가왔습니다. 공부하고 계신 분들 모두 파이팅입니다. 조금만 더 힘내세요! 그리고 다음주 금요일은 6월 HSK 접수 시작일인데요. 올여름, 목표 점수를 향한 첫 시작을 준비해보세요 6월 HSK 일정 다음주 6월 HSK 접수하면서 놓치면 안되는 이벤트 한가지 소개해드릴게요 간단한 입력 하나로 네이버페이 5천원 받기! 추천인코드 J015 (전국 고사장/HSK,HSKK/PBT,IBT 다 가능합니다) ⬇️⬇️⬇️⬇️⬇️ 1️⃣ 네이버에서 'HSK 시험센터' 접속 또는 아래 사이트로 이동 HSK시험센터 | HSK 접수, No.1 중국어 시험 기관 성적증명서 무....... <img src="https://blogthumb.pstatic.net/MjAyNjA1MDhfNjcg/MDAxNzc4MjI4MDEyMjM1.cuSs6dk_7GSsosCgOTUqZMPy-1sHUs1AakLMCO5DT0Eg.cW8aFEHjDN2niOLonw91jklnWJYIDXFUeR8NtG-590og.PNG/%B4%EB%C7%A5%BB%E7%C1%F8.png?type=s3" />
차이홍성동중국어교습소
3일 전
성동구 행당동
성동구 과학학원, 과학 내신 고교학점제로 중요한 학습설계
성동구 과학학원, 과학 내신 고교학점제로 중요한 학습설계! 고교학점제가 전면적으로 도입되면서 고등학교 과학 과목을 바라보는 교육 현장의 시선은 이전과는 분위기가 많이 달라졌습니다. 과거의 과학이 그저 선택해서 열심히 공부하면 되는 과목이었다면 이제는 어떻게 준비하느냐에 따라 내신 결과 차이가 훨씬 커진 상황입니다. 성동구에서 18년 동안 성동구 과학학원으로 학생들을 지도해오며 느끼는 건, 이러한 제도적 변화는 우리 아이들에게 새로운 기회이자 동시에 훨씬 꼼꼼한 준비가 필요한 구조가 되었습니다. 고등학교 과학은 더 이상 예전처럼 1년이라는 넉넉한 시간 동안 여유 있게 시험을 준비할 수 있는 환경이 아닙니다. 학....... <img src="https://blogthumb.pstatic.net/MjAyNjA1MDlfMjk3/MDAxNzc4MzEyMzI2MTc4.P8iSLds9sjBWLl3Ng7u3AuFuJ5ChhS6MzN3Z4hoOUfkg.OM5x43oIlHD2mHcnOLZMHRZEWa-UxGFMK82fgUMPAs4g.PNG/image.png?type=s3" />
행당제일학원
2일 전
성동구 하왕십리동
노래방 점수 90점 넘기는 법, 왕십리 하얀소리 보컬학원이 알려주는 점수 올리는 보컬 트레이닝 입문
오늘은 많은 분들이 궁금증을 가져보았을만한 이야기인, 노래방 점수 올리는 방법에 대해 얘기해보도록 하겠습니다. 회식 자리에서, 친구들과의 모임에서, 가족들과 노래방에 갔는데 나만 점수가 잘 나오지 않는 경험을 해본 적 있을 것입니다. 다른 사람들은 90점, 95점씩 쉽게 받는데 말이죠. 결론부터 말해드리자면 노래방 점수는 타고난 재능이 아니라 기계가 무엇을 인지하는지를 이해하고 그에 맞게 부르면 누구나 높은 점수가 나올 수 있습니다. 노래방 기계가 판단하는 것 먼저 점수의 비밀부터 알려드리겠습니다. 노래방 채점 기계는 사람이 듣는 것처럼 감동이나 표현력을 평가하지는 못합니다. 기계가 보는 것은 크게 네가지입니다. 첫....... <img src="https://blogthumb.pstatic.net/MjAyNjA1MDRfMzMg/MDAxNzc3ODgxMjc3NTY4.mqqkEafgwSJ4sH-OMWdotn1qS9wxK7DIG4GZ0lmXFXog.WmKSsLPFqD9g7ata3xdIcMt2eBuSaC2qAmgTEepiKAog.PNG/001.png?type=s3" />
하얀소리음악학원
1주 전
성동구 행당동
기말대비 시간표 (고등부 5월 9일 시작~)
5월은 가정의 달. 6월은 호국 보훈의 달. 아니죠~~ 5월, 6월은 기말대비의 달. 기말 대비를 꼼꼼하고 빈틈 없이 준비하는 달입니다. 고등부는 5월 9일부터~ 중등부는 5월 23일부터~ 자, 가보자구요~~ ※ 중등 시간표는 수일 내로 다시 업로드하겠습니다. <img src="https://blogthumb.pstatic.net/MjAyNjA0MzBfODcg/MDAxNzc3NTMzODk2Mjk2.KTETXJCZ9bDogWzECM7Zviu6RxTYuIpt7elKgDWuyqkg.mlSjE_7hgxDMK-DB7-QQ2lv_rFwiGL6S-pH6wQGQ49kg.JPEG/%3F%98%84%EA%B4%3F.jpg?type=s3" />
김민선온국어학원
2026.04.30
성동구 행당동
2026년 한대부중 (한양대학교 사범대학 부속 중학교) 3학년 1학기 중간고사 수학 분석
2026년 한대부중 (한양대학교 사범대학 부속 중학교) 3학년 1학기 중간고사 수학 시험은 객관식 28문항, 서술형 1문항이었어서 문항수가 타학교에 비해 압도적으로 많았지만 난이도가 워낙 쉽게 출제되어서 크게 시간이 모자라는 상황은 아닌걸로 보입니다. 우선 시험에 대한 주요 포인트를 정리해보면, ★ 위 표는 유사출제가 중복된 경우, 교과서 > 학교 프린트 > 파인만 내신교재 순서로 기재했습니다. ☆ 1) 쉽고 기본적인 연산을 반복적 중복적으로 출제했다. 대부분 교과서 문제들을 기반으로 한 단순 연산을 반복적으로 확인하는 형태의 문제들이었습니다. 서술형 또한 다소 평이한 난이도의 연산문제였습니다. 아마 평균이 매우 높....... <img src="https://blogthumb.pstatic.net/MjAyNjA1MDFfMTg4/MDAxNzc3NjI0MzE3NTIw.mAiPGvX__L3chNn3Rd6cUplzEEZpUM-Gwj1K9-WYFwAg.YQv4oXQNAvTE17wmezqHjSGThtCGm5Ure5Za6e3UWukg.PNG/%C7%D1%B4%EB%BA%CE%C1%DF3.png?type=s3" />
압구정파인만성동초중관학원
1주 전
성동구 성수동2가
[성수동 웹툰학원] 페이지아카데미 5~6월 신규 오픈 클래스를 알아보자!
안녕하세요 누구나 작가가 될 수 있는 성수동 웹툰학원 페이지 아카데미입니다! 요즘 작업하기 딱 좋은 따뜻한 날씨가 지속되고 있는데요~ 우리 페이지 아카데미 수강생분들도 기분좋게 작업하는 하루하루가 되시길 바랍니다~! 오늘은 페이지 아카데미에서 5~6월에 개강하는 신규 웹툰연출/일러스트클래스를 소개해드리려고해요~ 오리지널 웹툰의 기획과 연출을 준비 할 수 있는 웹툰 연출 클래스와 함께 예쁜 일러스트를 그리는 방법과 나에게 딱 맞는 브러시를 제작해볼 수 있는 클래스들로 준비해보았답니다! 나만의 오리지널 웹툰을 기획해보고 싶으신 분들, 나에게 딱 맞는 브러시를 만들어 일러스트의 완성도를 높여보고 싶으신 분들 주목....... <img src="https://blogthumb.pstatic.net/MjAyNjA1MDhfMTYy/MDAxNzc4MjA5NzU4ODI5.jzYQH_xnuW9FSdopXOSYmgfeNC8zw8OW6I5hNt6RkFMg.D_TIooO8o7_FUf0fanwFjXOF_W4h8mmSz-rsXMeiqwYg.PNG/%BC%BA%BC%F6%B5%BF_%C0%A5%C5%F7%C7%D0%BF%F8-001_%281%29.png?type=s3" />
페이지아카데미학원
3일 전
성동구 금호동1가
“악보 앞에서 울지 않는 아이로 성장합니다”
오랜시간 함께 즐기며 레슨에 임하는 영훈초 ○현이가 당일 손가락 부상을 이겨내고 치른 오디션에서 퍼스트 단원으로 선발되었습니다. 진심으로 축하합니다. #한달전소식 #금호스즈키음악학원 #영훈초등학교 #오케스트라합격 #바이올린교육 응봉초등학교 학생회장 ○원이가 오케스트라 오디션에서 1st 바이올린 단원으로 선발되었습니다. 좋은 인성과 꾸준한 노력으로 만들어낸 결과이기에 더욱 값지게 느껴집니다. 진심으로 축하합니다. #좋은사람으로자라기위해음악합니다 #음악으로사람을만듭니다 #실력과인성을함께 #응봉초등학교 “악보 앞에서 울지 않는 아이로 성장합니다” #영훈초등학교바이올린 #한양초등학교바이올린 #한양초등학교....... <img src="https://blogthumb.pstatic.net/MjAyNjA0MjdfMzMg/MDAxNzc3MjM3OTAwNjMz.CsORJ8l9TbMTzkv0sJemTtuUXTSDPeeUFQ0F2XZIy0og.vHC_E2omrBLLdzNm978_0bI9N6RBmncb4yM7VAlCSc0g.JPEG/85C339FD%A3%AD1FA6%A3%AD4EAF%A3%AD87E1%A3%AD1D7D0A8D33E6.jpg?type=s3" />
금호스즈키음악학원
2026.04.29
성동구 성수동2가
가정의달 5월 오하운폴댄스 비수도권 시간표
안녕하세요! 오하운폴댄스 블로그입니당>< 봄내음 솔솔~ 따뜻한 햇빛을 느낄 수 있는 5월의 시간표 보여드리기 전에 5월 1일 (금) 전지점 휴관 5월 5일 (화) 정상운영 소식 먼저 안내드려용!! 알록달록 즐겁고 재미있는 수업으로 5월의 시간표를 가득 채워 온 부산의 5지점 시간표 먼저 소개해드릴게요! 타오르는 열정! 울산과 창원상남점의 시간표입니당~ 폴댄스의 매력을 온 몸으로 느끼실 수 있는 지점들이죠! 대구상인점의 시간표 안내드려요>< 폴링 고수 강사님들이 수업하고 계시는 대전유성점과 충청권의 지점들입니다~ 마지막으로 광주상무점과 전주덕진점 안내드리며 마무리하도록 하겠습니다>< 추웠다 더웠다 하더니....... <img src="https://blogthumb.pstatic.net/MjAyNjA0MjhfMTE2/MDAxNzc3MzUzMDgyNzY4.w4EAFc0610DLKP33TEVXqhpDbbk_x9HC1figbtQDE9sg.Z0nH2VEIFDg0UFt3Wom1kEniTztYAnPwicXBHiEnNWEg.JPEG/5%BF%F9_%BA%ED%B7%CE%B1%D7%C4%BF%B9%F6_%BA%F1%BC%F6%B5%B5%B1%C7.jpg?type=s3" />
오하운폴댄스성수점학원
2026.04.28
성동구 금호동1가
금호동 영수전문 학원/금북해법학원
단원평가 + 즐거운 보상 시간 오늘은 아이들이 기다리던 단원평가가 있는 날이었어요.. 긴장도 했지만, 그동안 열심히 준비한 만큼 차분하게 잘 풀어주는 모습이 참 기특했습니다..^^ 시험이 끝난 후에는… 아이들이 가장 기대하던 시간! 바로 룰렛 이벤트 ( 용돈도 받고... 룰렛을 돌리며 나오는 결과에 아이들 웃음소리가 끊이질 않았어요 간식도 받고, 소소한 용돈도 받으면서 오늘 하루는 공부뿐 아니라 즐거움까지 가득한 시간이었습니다. 열심히 한 만큼 보상도 있는 하루, 아이들에게 좋은 기억으로 남았으면 좋겠어요..^^ 앞으로도 공부는 탄탄하게, 분위기는 즐겁게 만들어 가겠습니다 문의 전....... <img src="https://blogthumb.pstatic.net/MjAyNjA0MjhfMjM4/MDAxNzc3Mzc2MTQyMjM2.rib3gpAJG_zAt5EXIsFV0rDm6c23h5UNuiWlARMIKMUg.O-BjoFOcsjXSYGesNezXIN4QNOPwpoZwi7lzYVlV8IMg.JPEG/900_SNOW_20260428_154000_178.jpg?type=s3" />
금북해법학원
2026.04.28
성동구 옥수동
리드101/옥수점 초등 5학년 L*** Best Writing
리드101 옥수점 초등 5학년 L*** Best Writing <img src="https://blogthumb.pstatic.net/MjAyNjA0MjlfMjYy/MDAxNzc3NDU0NzEyMTMy.mQ7vlRtx_GDshOI3rZ6jZq7m4EhbM-1JbojDsZXa6qUg.nzxtHgp-9izsqVQvlDTMMRyAu5PR1gDCYTLQd5AlatYg.PNG/%C0%CC%BF%AC%C0%E7.png?type=s3" />
리드101옥수영어학원
1주 전
성동구 도선동
국가직 9급 면접 후기에서 반복되는 합격자 준비 패턴
국가직 9급 면접 후기에서 반복되는 합격자 준비 패턴 국가직 9급 면접 후기를 찾아보면 합격자들에게 반복적으로 보이는 준비 방식이 있습니다. 단순히 예상질문을 외운 것이 아니라, 경험 정리와 실전 말하기 훈련을 함께 했다는 점입니다. 오늘은 국가직 9급 면접 후기에서 자주 확인되는 합격자 준비 패턴을 정리해드리겠습니다. 1. 국가직 9급 면접 후기에서 가장 많이 보이는 공통점 국가직 9급 면접을 앞두면 많은 수험생이 합격자 후기를 찾아봅니다. “실제 면접 분위기는 어땠나요?” “어떤 질문을 받았나요?” “5분 발표는 어려웠나요?” “꼬리질문이 많이 나왔나요?” “합격자들은 어떻게 준비했나요?” 이런 검색을 하는 이유는....... <img src="https://blogthumb.pstatic.net/MjAyNjA0MjhfMjc4/MDAxNzc3MzYzMTQ0NDM1.Oduk2QHA-W7jw_IWSeBkeEXJ1HZxrkoeKlrW0-IipJkg.jwFRVlNH6pZXcn5G0bQVNERMpn8ilL43r7OFiTNEsCIg.JPEG/%B1%B9%B0%A1%C1%F7_9%B1%DE_%B8%E9%C1%A2_%C8%C4%B1%E2%BF%A1%BC%AD_%B9%DD%BA%B9%B5%C7%B4%C2_%C7%D5%B0%DD%C0%DA_%C1%D8%BA%F1_%C6%D0%C5%CF_%284%29.jpg?type=s3" />
DT당톡스피치학원
어제
성동구 행당동
고사리 손으로 전하는 어버이날 트로피 선물 세트 제작
어버이날 카네이션 트로피 안녕하세요! 아이들의 무한한 상상력이 작품이 되는 공간, 비비드팡입니다. 5월 8일, 어버이날을 맞아 우리 아이들과 함께 아주 특별한 프로젝트를 진행했습니다. 단순히 구매할 수 있는 선물이 아니라, 아이들의 고민과 정성이 듬뿍 담긴 세상에 하나뿐인 트로피 선물 세트 제작기, 지금 바로 소개해 드릴게요! 이번 수업은 평면적인 그림을 넘어 입체적인 구조를 이해하는 것부터 시작되었습니다. 입체물을 완성해가는 과정을 통해 아이들의 공간 지각 능력과 소근육 발달을 도모했어요. 카네이션 볼펜의 변신! 시들지 않는 카네이션 볼펜을 트로피 안에 배치하여 실용성까지 더했습니다. 볼펜에 직접....... <img src="https://blogthumb.pstatic.net/MjAyNjA1MDdfMTIw/MDAxNzc4MTMxOTIxNjAz.0dX_bDKiscL6JyA15wOpBun4f38sQe-6sjLaId5fG0wg.RLMAFYltfejTFB1kwFPX7c4xziNcopi6aULkFyQRmfMg.JPEG/IMG%A3%DF9652.JPG?type=s3" />
비비드팡미술학원
2일 전
성동구 행당동
길음 에듀플렉스 학원수행평가, “시험 끝나고 준비하면 늦어지는 이유”
중간고사가 끝나면 많은 학생들이 한숨 돌립니다. 하지만 실제 학교 현장에서는 그 이후부터 수행평가 일정이 본격적으로 시작되는 경우가 많습니다. 특히 최근에는 수행평가 비중이 40~60%까지 반영되는 학교도 많아지면서 단순 시험 점수만으로는 내신을 관리하기 어려워졌습니다. 길음 에듀플렉스 학원에서는 수행평가를 단순 과제가 아니라 학생의 학습 과정과 준비 습관을 보여주는 중요한 영역으로 보고 있습니다. 그래서 이번 글에서는 수행평가 시즌에 학생들이 가장 많이 놓치는 부분과 효율적으로 준비하는 방법에 대해 이야기해보겠습니다. 수행평가는 “몰아서 준비”가 가장 위험합니다 많은 학생들이 수행평가를 제출 직전에 몰아....... <img src="https://blogthumb.pstatic.net/MjAyNjA1MDdfMTI5/MDAxNzc4MTE4Njg0Njg1.6RNI8r4qc7cg_oW4mLyeJJ9RDR-oQAMFahdYYJrX97Ig.lbIrfgIR7ZUQ7dNVA9PwyqRHEfJmhVvGOI9yhrsRqgAg.PNG/%B1%E6%C0%BD5_1.png?type=s3" />
에듀플렉스에듀코치개별지도행당학원
4일 전
학원 진도, 우리 아이에게 맞을까요?
퓨즈실용음악학원
툰스테이션미술학원
압구정파인만성동초중관학원
에듀플렉스에듀코치개별지도행당학원
파머스영어학원
피케이독학학원
학원 말고, 요즘 대세는 따로 있어요!
한우리독서토론논술교습소
메가랜드왕십리캠퍼스학원
